計(jì)量器具、全自動(dòng)化、智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)近年來(lái)，國(guó)家電網(wǎng)公司系統(tǒng)不斷創(chuàng)新計(jì)量管理模式，深人推進(jìn)國(guó)家電網(wǎng)計(jì)量體系建設(shè)。隨著采集系統(tǒng)建設(shè)推進(jìn)，智能電能表大規(guī)模安裝應(yīng)用，對(duì)計(jì)量檢定工作的質(zhì)量與效率都提出了更高要求。因此，電力行業(yè)計(jì)量器具的生產(chǎn)、儲(chǔ)存和配送工作，實(shí)行全自動(dòng)化的需求越來(lái)越高。智能化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)計(jì)量器具倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程的自動(dòng)裝（拆）箱、自動(dòng)搬運(yùn)、自動(dòng)盤(pán)點(diǎn)、自動(dòng)出人庫(kù)和自動(dòng)定位等智能化、全自動(dòng)化管理與運(yùn)作。
隨著土地成本及人工成本的增長(zhǎng)，以及電力系統(tǒng)本身的自動(dòng)化需求，智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)將是電力行業(yè)計(jì)量領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)。電力全自動(dòng)化智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)建成之后，不僅能滿(mǎn)足倉(cāng)儲(chǔ)及出人庫(kù)的需求，而且將與營(yíng)銷(xiāo)系統(tǒng)、檢定系統(tǒng)等進(jìn)行無(wú)縫銜接，形成有機(jī)的統(tǒng)一體，在大大提高檢定、物流效率和服務(wù)水平的基礎(chǔ)上，明顯提高物流效率和降低物流成本，全面提高電力行業(yè)的物流管理能力。
周轉(zhuǎn)箱為倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的基本存儲(chǔ)單元，具有唯一識(shí)別的RFID標(biāo)簽，用于存儲(chǔ)待檢、合格或不合格的單、三相電能表，低壓電流互感器，終端等設(shè)備，單相電能表12只/箱，三相電能表、終端等4只/箱，低壓互感器12只/箱。此外，5個(gè)疊放的周轉(zhuǎn)箱（含箱內(nèi)設(shè)備）總重量應(yīng)不大于lkg（大尺寸周轉(zhuǎn)箱按3個(gè)疊放計(jì)算）。
周轉(zhuǎn)箱庫(kù)貨架：牛腿式工貨架。
托盤(pán)庫(kù)貨架：橫梁式工業(yè)貨架。
周轉(zhuǎn)箱堆垛機(jī)：雙立柱、雙貨位堆垛機(jī)（立柱材料為高強(qiáng)度優(yōu)質(zhì)碳鋼或采用鋁合金結(jié)構(gòu)）。
托盤(pán)堆垛機(jī)：雙立柱、單貨位堆垛機(jī)（立柱材料為高強(qiáng)度優(yōu)質(zhì)碳鋼）。
拆、碼紙箱機(jī)器人：位于到貨作業(yè)區(qū)，實(shí)現(xiàn)紙箱的自動(dòng)拆碼托盤(pán)。兩臺(tái)機(jī)器可同時(shí)拆垛、碼垛；也可一臺(tái)拆垛，另一臺(tái)碼垛，互為備用。
穿梭車(chē)：安裝于庫(kù)前作業(yè)區(qū)，用于將托盤(pán)貨物從鏈條輸送線(xiàn)搬運(yùn)到托盤(pán)堆垛機(jī)貨物站臺(tái)。
自動(dòng)開(kāi)箱機(jī)：將裝滿(mǎn)計(jì)量設(shè)備的紙箱的上箱蓋通過(guò)刀片或激光劃開(kāi)，替代人工劃紙箱的繁瑣工作。
通過(guò)吸塵工藝，將劃紙箱產(chǎn)生的碎紙屑回收。
電表輸送線(xiàn)：用于輸送電表周轉(zhuǎn)箱，拆包人員規(guī)范地將裸表放在輸送線(xiàn)上的周轉(zhuǎn)箱內(nèi)射頻識(shí)別裝置：嵌在周轉(zhuǎn)箱內(nèi)的RFID標(biāo)簽進(jìn)人磁場(chǎng)后，發(fā)送出儲(chǔ)存在芯片中的周轉(zhuǎn)箱信息（或主動(dòng)發(fā)送某一頻率信號(hào)），讀寫(xiě)器讀取信息后將其送至信息系統(tǒng)進(jìn)行有關(guān)數(shù)據(jù)處理。
視頻監(jiān)控系統(tǒng)：包括槍型攝像頭、球形攝像頭及配套硬盤(pán)錄像機(jī)等高清攝像設(shè)備。視頻設(shè)備應(yīng)能實(shí)現(xiàn)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)內(nèi)各作業(yè)流程運(yùn)行情況的實(shí)時(shí)視頻采集，并能接人上位系統(tǒng)視頻接口，完成視頻數(shù)據(jù)傳輸、遠(yuǎn)程控制等操作。
生產(chǎn)調(diào)度平臺(tái)營(yíng)銷(xiāo)系統(tǒng)Nf倉(cāng)儲(chǔ)物流l-管理系統(tǒng)PFID系統(tǒng)I檢定系統(tǒng)生產(chǎn)調(diào)度平臺(tái)的各接口西門(mén)子人機(jī)界面主控制器條碼識(shí)別器控制系統(tǒng)配置圖其他設(shè)備：自動(dòng)（或半自動(dòng)）堆高車(chē)，電動(dòng)叉車(chē)，輥筒輸送機(jī)，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，托盤(pán)（或周轉(zhuǎn)箱）拆疊盤(pán)機(jī)，鏈板伸縮機(jī)等。
二、信息化與自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)、庫(kù)區(qū)及儲(chǔ)位管理功能，包括倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)房的門(mén)禁管理、庫(kù)前作業(yè)、自動(dòng)化立體表庫(kù)、拆包及緩存。
實(shí)現(xiàn)出庫(kù)、人庫(kù)、盤(pán)點(diǎn)等管理，支持均勻存放、先進(jìn)先出、按批次出人庫(kù)等多種存儲(chǔ)及出人庫(kù)策略。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)庫(kù)存查詢(xún)，庫(kù)存量預(yù)瞀功能、貨物存留超時(shí)報(bào)警功能。
實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)及各種設(shè)備運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)時(shí)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)應(yīng)支持仿真模擬顯示。組態(tài)方案由乙方提供，由甲方確認(rèn)。
倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)應(yīng)能調(diào)整運(yùn)行方式，可人工下達(dá)倉(cāng)儲(chǔ)任務(wù)，設(shè)定某個(gè)特定單元的處理過(guò)程，可實(shí)現(xiàn)單臺(tái)裝置控制操作。
實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)用戶(hù)及權(quán)限管理，自動(dòng)記錄倉(cāng)烤方案維護(hù)、手動(dòng)操作、軟件升級(jí)情況等信息，保證系統(tǒng)操作安全。
作業(yè)環(huán)節(jié)的異常情況，特別是影響人身、設(shè)備安全的，應(yīng)有報(bào)警提示功能。報(bào)警信息實(shí)行分級(jí)控制，應(yīng)包括故障類(lèi)型、故障點(diǎn)位置等信息并以不同顏色區(qū)分報(bào)警級(jí)別、類(lèi)型等。故障界面應(yīng)能即時(shí)自動(dòng)彈出。報(bào)警信息均應(yīng)至少儲(chǔ)存30天。
倉(cāng)儲(chǔ)記錄、倉(cāng)儲(chǔ)情況統(tǒng)計(jì)等報(bào)表。報(bào)表可導(dǎo)出為EXCEL或WORD文檔保存。報(bào)表及與相關(guān)系統(tǒng)交流的綜合信息的設(shè)計(jì)，應(yīng)采用電力行業(yè)規(guī)定的統(tǒng)一數(shù)據(jù)格式。
配合計(jì)量中心生產(chǎn)運(yùn)行系統(tǒng)廠家的接口調(diào)試工作，按國(guó)網(wǎng)公司統(tǒng)一制定的省級(jí)計(jì)量中心生產(chǎn)運(yùn)行系統(tǒng)規(guī)范要求，實(shí)現(xiàn)與計(jì)量中心生產(chǎn)運(yùn)行系統(tǒng)（該系統(tǒng)是由甲方建設(shè)的，用于整合檢定系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)、RFID系統(tǒng)等，滿(mǎn)足甲方生產(chǎn)、調(diào)度管理需求的獨(dú)立的管理信息系統(tǒng)）的無(wú)縫對(duì)接。
生產(chǎn)調(diào)度平臺(tái)的各接口，如。
控制系統(tǒng)屬于整個(gè)系統(tǒng)三層體系結(jié)構(gòu)中的設(shè)備控制層，控制系統(tǒng)配置如。輸送設(shè)備是系統(tǒng)控制的主體，通過(guò)對(duì)設(shè)備上電氣元器件的自動(dòng)控制來(lái)完成設(shè)備控制層的物流任務(wù)。
同時(shí)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，健控制過(guò)程的實(shí)時(shí)信息，通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)將電控系統(tǒng)與上位管理'調(diào)度、監(jiān)控系統(tǒng)連接叟，一方面為集中腧現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù)和物流信息，另一方面接受集中監(jiān)控層向下發(fā)布的物流任務(wù)‘實(shí)現(xiàn)物流活動(dòng)。
疊盤(pán)機(jī)、拆疊箱機(jī)等等）提供手動(dòng)操作功能，在手動(dòng)方式下，可以人工對(duì)各功能進(jìn)行手動(dòng)操作。
自動(dòng)模式：在自動(dòng)控制方式下，自動(dòng)進(jìn)行貨物輸送；控制系統(tǒng)接收由上位計(jì)算機(jī)下達(dá)命令后，對(duì)各輸送設(shè)備實(shí)施自動(dòng)控制，包括電機(jī)啟調(diào)度計(jì)算機(jī)檢測(cè)電機(jī)智能倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)房三維效果圖/停、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作等，滿(mǎn)足工藝流程的要求。
緊急停止及故障報(bào)警：系統(tǒng)具有緊急停止操作功能。當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí)，按下急停按鈕后，該段內(nèi)控制系統(tǒng)所控制的設(shè)備必須全部停止運(yùn)行，在主控柜上轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙開(kāi)關(guān)后可以切斷動(dòng)力電源。緊急情況解除后，須經(jīng)故障確認(rèn)，系統(tǒng)方可恢復(fù)正常工作。
系統(tǒng)所控制的設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)，能自動(dòng)診斷并產(chǎn)生相應(yīng)的聲光報(bào)警信號(hào)提作人員及時(shí)處理。
實(shí)現(xiàn)當(dāng)出現(xiàn)斷電停機(jī)時(shí)，系統(tǒng)保護(hù)原有數(shù)據(jù)，恢復(fù)正常時(shí)，能接續(xù)原狀態(tài)繼續(xù)運(yùn)行。
三、系統(tǒng)流程設(shè)計(jì)以河北省電力公司計(jì)量中心為例，該計(jì)量中心屬于新建項(xiàng)目，其中自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)房建筑的長(zhǎng)寬為56米X43.4米，高20米，與計(jì)量中心主樓相鄰，主樓1樓層高4.8米，2至7樓層高4.4米。智能倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)房三維效果圖，如。
主樓2樓為低壓電流互感器自動(dòng)化檢定流水線(xiàn)，3、4樓為單相電能表自動(dòng)化檢定流水線(xiàn)，5樓為三相電能表、用電采集終端檢定流水線(xiàn)。自動(dòng)化庫(kù)房與各層流水線(xiàn)通過(guò)輸送線(xiàn)進(jìn)行平層對(duì)接。
智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括出入庫(kù)作業(yè)區(qū)、出人庫(kù)暫存區(qū)、立體倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)、輸送接駁區(qū)、新品拆包區(qū)、自動(dòng)裝箱區(qū)等功能區(qū)域。在智能倉(cāng)儲(chǔ)及輸送系統(tǒng)各個(gè)信息環(huán)節(jié)配置信息自動(dòng)識(shí)別終端或手持終端用于新表人庫(kù)、檢定出庫(kù)、檢畢人庫(kù)、配送出庫(kù)、空箱回庫(kù)等操作。
新品到貨時(shí)，統(tǒng)一采用紙箱進(jìn)行包裝，紙箱上貼有一維條碼。通過(guò)伸縮鏈板機(jī)將紙箱新品進(jìn)行卸車(chē)操作。然后，通過(guò)輸送機(jī)將紙箱新品輸送到射頻門(mén)，由信息自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)采集計(jì)量器具，進(jìn)行信息校驗(yàn)，信息異常的由異?？谔蕹畔⒄_的新品紙箱通過(guò)輸送機(jī)送到機(jī)器人碼垛位置。機(jī)器人自動(dòng)將紙箱新品碼放到空托盤(pán)上，通過(guò)信息自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)計(jì)量器具與托盤(pán)信息的綁定。碼盤(pán)結(jié)束后通過(guò)穿梭車(chē)、輸送機(jī)，將整托盤(pán)新品輸送到人庫(kù)站臺(tái)，并生成人庫(kù)任務(wù)，堆垛機(jī)將托盤(pán)新品輸送到指定貨位進(jìn)行存儲(chǔ)，任務(wù)完成后將信息上報(bào)給生產(chǎn)調(diào)度平臺(tái)。）空托盤(pán)組供給流程當(dāng)空托盤(pán)緩存工位沒(méi)有空托盤(pán)垛時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)下達(dá)空托盤(pán)操的出庫(kù)任務(wù)。堆垛機(jī)和輸送機(jī)將空托盤(pán)垛搬運(yùn)到一樓穿梭車(chē)接貨站臺(tái)，穿梭車(chē)取貨后，搬運(yùn)到空托盤(pán)操出庫(kù)站臺(tái)，空托盤(pán)操通過(guò)拆盤(pán)機(jī)進(jìn)行拆盤(pán)。單一空托盤(pán)輸送到機(jī)器人碼垛位供給新品人庫(kù)碼盤(pán)使用，并通過(guò)固定條碼掃描器掃描托盤(pán)條碼，獲得托盤(pán)條碼信息。）人工碼盤(pán)入托盤(pán)庫(kù)流程當(dāng)碼垛機(jī)器人出現(xiàn)故障或其他設(shè)備故障無(wú)法自動(dòng)碼盤(pán)時(shí)，需要進(jìn)行人工碼盤(pán)人庫(kù)。現(xiàn)場(chǎng)操作人員利用手持終端或自動(dòng)條碼掃描設(shè)備掃描空托盤(pán)條碼，生成人庫(kù)信息。通過(guò)尺寸檢測(cè)裝置進(jìn)行托盤(pán)垛外形檢測(cè)，固定條碼掃描器進(jìn)行信息檢測(cè)，檢測(cè)合格則倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)自動(dòng)分配貨位，由輸送機(jī)、穿梭車(chē)和堆垛機(jī)將實(shí)托盤(pán)搬運(yùn)到指定貨位，生成庫(kù)存信息，并上傳給生產(chǎn)調(diào)度平臺(tái)。
外形尺寸檢測(cè)。不合格則退出，LED顯示錯(cuò)誤信息，人工進(jìn)行處理。
倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)接收生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)指令，將新品實(shí)托盤(pán)通過(guò)堆垛機(jī)、輸送機(jī)、穿梭車(chē)輸送到機(jī)器人拆垛站臺(tái)，通過(guò)機(jī)器人進(jìn)行拆垛。機(jī)器人將單一紙箱擺放到紙箱輸送機(jī)上，輸送到人工拆包站臺(tái)，人工將紙箱取下，放在工作平臺(tái)上進(jìn)行拆包作業(yè)，將單一計(jì)量器具擺放到裸表輸送線(xiàn)上輸送到自動(dòng)裝箱區(qū)。
裸表輸送線(xiàn)安裝有適合不同計(jì)量器具擺放所需要的電表托盤(pán)。電表托盤(pán)應(yīng)有限定電表擺放方向、位置的卡槽，以規(guī)范裸表的擺放位置。不同種類(lèi)的電表托盤(pán)數(shù)量應(yīng)滿(mǎn)足人工拆包和自動(dòng)裝箱兩個(gè)流程之間的節(jié)拍配合需要，并有~定幾余。
拆裸產(chǎn)生的空托盤(pán)，通過(guò)托盤(pán)疊盤(pán)機(jī)進(jìn)行托盤(pán)疊盤(pán)操作，然后由倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)下達(dá)人庫(kù)任務(wù)，將空托盤(pán)垛輸送到存儲(chǔ)區(qū)進(jìn)行存儲(chǔ)。
當(dāng)新品進(jìn)人拆包流程時(shí)，倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)同時(shí)下達(dá)空周轉(zhuǎn)箱出庫(kù)指令?？罩苻D(zhuǎn)箱垛通過(guò)堆操機(jī)、輸送機(jī)輸送到自動(dòng)裝箱作業(yè)區(qū)。拆箱機(jī)自動(dòng)將周轉(zhuǎn)箱垛拆成單周轉(zhuǎn)箱，并根據(jù)需求送至不同位置的自動(dòng)裝周轉(zhuǎn)箱機(jī)器人作業(yè)線(xiàn)上。裝箱機(jī)器人自動(dòng)抓取裸表，以3只裸表為一組依次放入周轉(zhuǎn)箱內(nèi)，放滿(mǎn)裸表的周轉(zhuǎn)箱輸送到視覺(jué)識(shí)別和RFID信息采集單元，將周轉(zhuǎn)箱內(nèi)裸表信息與周轉(zhuǎn)箱RFID標(biāo)簽信息進(jìn)行綁定，并上傳給物流管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)；裸表擺放正確無(wú)誤并已完成信息綁定的周轉(zhuǎn)箱輸送至自動(dòng)疊箱機(jī)處，進(jìn)行自動(dòng)疊箱作業(yè)，將裝滿(mǎn)電表的周轉(zhuǎn)箱疊成五箱一垛或者三箱一垛，通過(guò)輸送機(jī)輸送到各周轉(zhuǎn)箱巷道的堆垛機(jī)取貨站臺(tái)，由堆垛機(jī)送人到周轉(zhuǎn)箱庫(kù)內(nèi)。
當(dāng)裝滿(mǎn)電表的周轉(zhuǎn)箱通過(guò)視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)和RFID進(jìn)行信息采集出現(xiàn)異常，如存在裸表擺放方向、位置不正確，無(wú)法采集數(shù)據(jù)或采集數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯(cuò)誤等情況時(shí)，輸送到人工I物流技術(shù)與應(yīng)用I工糾錯(cuò)工位應(yīng)有錯(cuò)誤提示終端，向糾錯(cuò)工人顯示錯(cuò)誤信息和處理方法。處理后的周轉(zhuǎn)箱再輸送到疊箱機(jī)工位進(jìn)行自動(dòng)疊箱后，輸送到庫(kù)內(nèi)，完成人庫(kù)作業(yè)。
空周轉(zhuǎn)箱供給流程當(dāng)拆盤(pán)緩存位空閑時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)生成空周轉(zhuǎn)箱組出庫(kù)任務(wù)，通過(guò)堆垛機(jī)和輸送設(shè)備將空周轉(zhuǎn)箱組輸送到拆盤(pán)機(jī)處，拆成單一周轉(zhuǎn)箱供給新品裝箱用。
若完成電表裝箱流程后，仍有空周轉(zhuǎn)箱垛剩余，應(yīng)通過(guò)單獨(dú)的轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)自動(dòng)轉(zhuǎn)載至回庫(kù)輸送線(xiàn)。
如果需要大量空周轉(zhuǎn)箱，可以由人工在中控室或是拆包區(qū)的操作終端上，下達(dá)空箱出庫(kù)命令，系統(tǒng)連續(xù)將空周轉(zhuǎn)箱組輸送到需要的區(qū)域站臺(tái)。
檢定出庫(kù)/回庫(kù)流程檢定出庫(kù)流程自動(dòng)化檢定系統(tǒng)包括單、三相電能表自動(dòng)檢定流水線(xiàn)，低壓電流互感器檢定流水線(xiàn)、用電信息采集終端自動(dòng)化檢定流水線(xiàn)等。
倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)接收到檢定系統(tǒng)的生產(chǎn)檢定計(jì)劃，根據(jù)檢定計(jì)劃分配出庫(kù)貨位自動(dòng)生成任務(wù)，由堆垛機(jī)、輸送機(jī)對(duì)指定貨位的周轉(zhuǎn)箱組進(jìn)行搬運(yùn)，由倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)輸送至相應(yīng)樓層的檢定出庫(kù)輸送線(xiàn)，通過(guò)RFID信息自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行信息校驗(yàn)，'信息校驗(yàn)無(wú)誤后，輸送至提出供貨需求的自動(dòng)化檢定流水線(xiàn)位置，完成庫(kù)區(qū)存儲(chǔ)設(shè)備的檢定出庫(kù)流程。檢定后回庫(kù)流程自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)檢定后的計(jì)量器具，分別按規(guī)則（品規(guī)、狀態(tài)一致）進(jìn)行組箱組盤(pán)工作，將配好盤(pán)的周轉(zhuǎn)箱垛輸送至倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)接駁口，倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)通過(guò)RFID信息自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)獲取配盤(pán)數(shù)據(jù)，并生成人庫(kù)任務(wù)，自動(dòng)分配貨位，由輸送機(jī)、堆垛機(jī)送到指定的貨位，更新庫(kù)存信息。
計(jì)量器具周轉(zhuǎn)箱出庫(kù)流程倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)根據(jù)配送計(jì)劃，下達(dá)計(jì)量器具周轉(zhuǎn)箱出庫(kù)指令，堆垛機(jī)將周轉(zhuǎn)箱（組）由立庫(kù)中取出，通過(guò)庫(kù)前輸送系統(tǒng)輸送到指定出庫(kù)口，經(jīng)過(guò)拆盤(pán)機(jī)將周轉(zhuǎn)箱組拆成單箱，通過(guò)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行信息校驗(yàn)，出庫(kù)信息校驗(yàn)合格無(wú)誤后，將單箱經(jīng)輸送機(jī)輸送到伸縮鏈板機(jī)上，通過(guò)伸縮鏈板機(jī)輸送到車(chē)箱內(nèi)，由人工將周轉(zhuǎn)箱取下，碼放在車(chē)箱內(nèi)，完成出庫(kù)作業(yè)。
空周轉(zhuǎn)箱回庫(kù)流程配送返回的空周轉(zhuǎn)箱人庫(kù)作業(yè)時(shí)，由人工將規(guī)格相同的周轉(zhuǎn)箱依次放在伸縮鏈板機(jī)上，伸縮鏈板機(jī)反向?qū)⒖障漭斔偷饺霂?kù)輸送機(jī)上（原出庫(kù)輸送機(jī)反向運(yùn)行），通過(guò)固定條碼自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)采集周轉(zhuǎn)箱信息，由周轉(zhuǎn)箱疊盤(pán)機(jī)將空周轉(zhuǎn)箱疊成一垛后，倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)自動(dòng)生成人庫(kù)貨位，通過(guò)輸送機(jī)和堆垛機(jī)將空周轉(zhuǎn)箱組搬運(yùn)到指定貨位存儲(chǔ)。
地面單一空托盤(pán)由人工碼成一垛后，利用叉車(chē)將其擺放到空托盤(pán)入庫(kù)站臺(tái)，穿梭車(chē)將空托盤(pán)組輸送到倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)指定的巷道入庫(kù)站臺(tái)上，倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)生成空托盤(pán)組人庫(kù)任務(wù)，自動(dòng)分配貨位，由倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備將其輸送到指定貨位存儲(chǔ)。